Компоненты сильной связности. Алгоритм Косараю-Шарира

Материал из Олимпиадное программирование в УлГТУ
Перейти к навигации Перейти к поиску

TLDR

Код

  • Упорядочиваем вершины по убыванию времени выхода (как при топологической сортировке).
  • Транспонируем граф.
  • Обходим вершины транспонированного графа в порядке убывания времени выхода ("порядке топологической сортировки").
struct Graph {
    vector<vector<int>> graph, graphR;
    vector<int> visited, order;

    Graph(int vertexCount) :
        graph(vertexCount), graphR(vertexCount) {}

    void addEdge(int a, int b) {
        graph[a].push_back(b);
        graphR[b].push_back(a);
    }

    void dfs1(int v) {
        visited[v] = 1;
        for (int to : graph[v])
            if (!visited[to])
                dfs1(to);
        order.push_back(v);
    }

    void dfs2(int v, int component) {
        visited[v] = component;
        for (int to : graphR[v])
            if (!visited[to])
                dfs2(to, component);
    }

    vector<int> getScc() {
        visited.assign(graph.size(), 0);
        for (int v = 0; v < graph.size(); v++)
            if (!visited[v])
                dfs1(v);
        reverse(order.begin(), order.end());

        visited.assign(graph.size(), 0);
        int sccCount = 0;
        for (int v : order)
            if (!visited[v])
                dfs2(v, ++sccCount);

        return visited;
    }
};

struct Graph {
    vector<vector<int>> graph, graphR;
    vector<int> visited, order;

    Graph(int vertexCount) :
        graph(vertexCount), graphR(vertexCount) {}

    void addEdge(int a, int b) {
        graph[a].push_back(b);
        graphR[b].push_back(a);
    }

    void dfs1(int v) {
        visited[v] = 1;
        for (int to : graph[v])
            if (!visited[to])
                dfs1(to);
        order.push_back(v);
    }

    void dfs2(int v, int component) {
        visited[v] = component;
        for (int to : graphR[v])
            if (!visited[to])
                dfs2(to, component);
    }

    vector<set<int>> condense() {
        visited.assign(graph.size(), 0);
        for (int v = 0; v < graph.size(); v++)
            if (!visited[v])
                dfs1(v);
        reverse(order.begin(), order.end());

        visited.assign(graph.size(), 0);
        int sccCount = 0;
        for (int v : order)
            if (!visited[v])
                dfs2(v, ++sccCount);

        vector<set<int>> graphC(sccCount);
        for (int v = 0; v < graph.size(); v++)
            for (int to : graph[v])
                if (visited[v] != visited[to])
                    graphC[visited[v]].insert(visited[to]);

        return graphC;
    }
};

Ссылки

Теория:

Демонстрация:

Код:

Задачи:

Источник — https://acm.khpnets.info/w39/index.php?title=Компоненты_сильной_связности._Алгоритм_Косараю-Шарира&oldid=2899